Даэе относительно небольшая погрешность при выпонении приема может привести к очень тяжелым травмам, потому и спаррингов нет.
Кстати, в секциях айкидо, если они это не совсем шарашкины конторы, ударной технике тоже обучают, хоть это и не по канону, потому что в реальной ситуации большинство приемов можно уверенно (и более или менее безопасно для противника) можно выполнить в трех случаях
1. предварительно стукнув противника
2. противник сам подставится
3. ты мастер Йода.